Автомобильные Форумы POKATILI.RU http://pokatili.ru/ |
|
Программисты научили роботов готовить свои любимые блюда http://pokatili.ru/viewtopic.php?f=174&t=45829 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | Observer [ Пт июн 27, 2014 12:02 ] |
Заголовок сообщения: | Программисты научили роботов готовить свои любимые блюда |
![]() Программисты научили роботов готовить свои любимые блюда Программисты из Корнелльского университета изобрели новый метод общения с роботами на естественном (человеческом) языке. Теперь машины смогут понимать самые разные формулировки, самостоятельно догадываться о неправильных или пропущенных инструкциях и адаптировать свой план действий к меняющимся обстоятельствам. Чтобы попросить робота-помощника сварить вам лапшу, сначала нужно научить его это делать — терпеливо дать ему подробные указания, как маленькому ребенку. Вы скажете «налей воды в кастрюлю, поставь ее на плиту, доведи воду до кипения, высыпи туда лапшу», а специальная программа, разработанная Ашутошем Саксеной и его коллегами по Лаборатории робопедагогики, переведет эти слова на язык робота. Даже если вы забыли сказать «включи плиту», робот догадается о пропущенном этапе. ![]() Далее робот Саксены осматривает пространство вокруг себя и находит там знакомые объекты (с помощью специальной программы распознавания). Машину научили ассоциировать различные объекты с их свойствами: например, в кастрюлю можно наливать и выливать воду, на плиту можно класть посуду и нагревать. Таким образом, робот связывает кастрюлю, кран с водой и плиту в один алгоритм. Если сказать ему «нагрей воду», а плиты рядом нет, он воспользуется СВЧ-печью, а если оставить кастрюлю в ванной — он найдет ее и принесет на кухню. Изображение: Dipendra K Misra, Jaeyong Sung, Kevin Lee, Ashutosh Saxena Такая гибкость стала возможной благодаря новой системе машинного обучения. Группа Саксены «скармливает» роботу сотни видеороликов со всевозможными бытовыми действиями, в качестве звукового сопровождения к которым звучат команды на разных голосах. Так робот учится понимать и, главное, рассчитывает вероятность той или иной последовательности действий. Например, если приказать ему включить плиту и налить воду в кастрюлю, скорее всего, дальше надо будет поставить кастрюлю на плиту и бросить что-то в воду. В экспериментах Саксены робот готовил рамэн (японскую лапшу) и аффогато (десерт из кофе и мороженого) — и в 64 процентах случаев у него все получалось, несмотря на меняющиеся или неполные инструкции. Это в три-четыре раза лучше, чем при использовании других методов обучения. Кроме того, помочь роботу теперь может любой: Саксена создал специальный краудсорсинг-проект Tell me Dave, где каждый имеет право оставить свои кулинарные инструкции. Видева: http://www.youtube.com/watch?v=73ofcHex92E http://lenta.ru/news/2014/06/23/robotsramen/ |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 4 часа [ Летнее время ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |