Много чего может быть,начиная от забитого катализатора(если есть возможность,то открути глушак с катом от штанов прямо,привяжи чем нибудь и прокатись немного,будет понятно),маленького давления топлива(проверить можно так
http://pokatili.ru/forum/ftopic31482.php ),загрязнённая форсунка,старые фильтры,не правильная установка ремня ГРМ,старые свечи,плюс врёт какой ни будь датчик(тот же ДПДЗ может врать не много ,а ошибку не показать),полудохлый лямбда зонд и т.д и т.п,и заканчивая банальной плохой накачкой колёс
Давай не сколько наводящих вопросов-
1.Стоя на месте обороты развивает нормально(без провалов,держит обороты ровно,ХХ ровный и в норме)?
2.Свечи зажигания какого цвета?
3.Место заправки бензином менял?